Zahnriemen-Systeme

Zahnriemen-Systeme setzen Motordrehung in schnelle, geführte Linearbewegung um und eignen sich besonders für längere Verfahrwege und dynamische Positionieraufgaben. Das Sortiment gliedert sich in Kompakt-, Sigma- und Lineare Baureihe: von platzsparenden Modulen für geringe Lasten bis zu schienengeführten Ausführungen mit größeren Profilen und doppelter Führung für höhere Belastungen und Momente. Je nach Modul kommen Zahnriemen der Größen 3M 15, 5M 16/30 oder 8M 50, unterschiedliche Schienenführungen sowie Plattenlängen und Profilquerschnitte zum Einsatz. Ausgewiesene Maximalhübe reichen von 1900 bis 5900 mm; als Höchstgeschwindigkeit sind je nach Ausführung 2, 3 oder 5 m/s angegeben. Typische Anwendungen sind Handling- und Zuführachsen, Etikettier- und Verpackungsmaschinen, Kamera- oder Barcode-Automatisierung, CNC-Router sowie kartesische Maschinen- und Roboterachsen.

Für die Auslegung sind gewünschter Hub, bewegte Masse einschließlich Anbau und Werkstück sowie statische und dynamische Lasten gemeinsam zu betrachten. Exzentrische Lasten erzeugen Kippmomente; deshalb müssen Profil, Führung, Schlitten- beziehungsweise Plattengröße und Einbaulage zur Anwendung passen. Geschwindigkeit und Beschleunigung sind als vollständiges Bewegungsprofil zu prüfen, nicht nur als Spitzenwert. Ebenso wichtig sind erforderliche Wiederholgenauigkeit, Takt und Umgebungsbedingungen. Der Zahnriemenantrieb begünstigt hohe Geschwindigkeiten und lange Hübe, besitzt gegenüber einer Spindelachse jedoch eine geringere axiale Steifigkeit; bei engen Positioniertoleranzen ist dieser Zielkonflikt zu bewerten. Für die Integration sind außerdem Motor- und Kupplungsanbindung, verfügbarer Bauraum sowie Zahnriementeilung und -breite abzugleichen.